机械手的品种，按驱动方法可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨道操控方法可分为点位操控和接连轨道操控机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加设备，如在主动机床或主动出产线上装卸和传递工件，在加工中心中替换刀具等，一般没有独立的操控设备。有些操作设备需求由人直接操作，如用于原子能部分操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在铸造工业中的使用能进一步开展铸造设备的出产才能，改进热、累等劳动条件。

　　机械手能够减省工人、进步功率、降低成本、进步产品品质、安全性好、提高工厂形象。

 

　　多关节机械手的长处是：动作灵敏、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和作业机械之间的障碍物进行作业。跟着出产的需求，对多关节手臂的灵敏性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量能够从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良功能是单关节机械手所不能比较的 [2]  。

 

　　使用场景

 

　　跟着网络技巧的开展，机械手的联网操作问题也是以后开展的方向。工业机器人是近几十年开展起来的一种高科技主动化出产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完结各种预期的作业任务，在构造和功能上兼有人和机器各自的长处，特别表现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完结作业的才能，在国民经济各范畴有着广阔的开展远景。

　　市场需求

 

　　机械手是在机械化，主动化出产过程中开展起来的一种新型设备。在现代出产过程中，机械手被广泛的运用于主动出产线中，机械人的研制和出产已成为高技术范畴内，迅速开展起来的一门新式的技术，它愈加促进了机械手的开展，使得机械手能更好地完成与机械化和主动化的有机结合。机械手尽管还不如人手那样灵敏，但它具有能不断重复作业和劳动，不知疲惫，不怕危险，抓举重物的力气比人手力大的特点，因而，机械手已遭到许多部分的重视，并越来越广泛地得到了使用。我国塑料机械已成为机械制造业开展*快的行业之一，年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速开展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈腐设备的筛选；二是海内塑料加工产业的高速开展，对塑料机械的需求旺盛。