功能亮点:
1.可以不使用RT3软件,仅使用开关按钮或者人机界面就可以JOG移动机器人。
2.可以不用示教器就能JOG移动机器人
功能介绍:
本功能中涉及到的外部信号广泛,可以是IO信号,如:IO板卡;可以是现场网络信号,如:CCLINK ;可以是缓冲存储器信号,如:GOT中的缓冲存储器等,只需要用RT3软件设定机器人控制器的专用信号参数里面的JOG功能就可以实现坐标系的切换和JOG移动机器人。
功能操作步骤
1.信号状态和控制时序说明。
2.JOG信号参数设定,JOG参数里面详细设定
JOG有效=10,JOG有效中=10
JOG前进+侧JOG+=11-18
JOG前进-侧JOG+=21-28
JOG模式=31-33,JOG模式=31-33
3.软件模拟时,机器人软件RT3设定在”模拟”状态下,可以对输入信号进行模拟输入。
4.通用信号参数设定,设定机器人的参数-信号参数-专用输入输出信号分配-通用