您好!欢迎光临工博士商城

三菱机器人专营

产品:26    

咨询热线:18621012587

QQ QQ
您当前的位置:首页 » 新闻中心 » MELFA FR系列工业机器人亮点及操作
产品分类
新闻中心
MELFA FR系列工业机器人亮点及操作
发布时间:2021-04-07        浏览次数:430        返回列表
       随着三菱机器人在自动化行业的占有率越来越高,尤其工厂里的机器人数量越来越多,对产线普通人员的工作要求也随之提高,以往机器人在电池没电、设备改造、撞机等情况下导致机器人位置发生偏转后需要会编写程序的工程师或者有一定售后维修能力的工程师,利用软件或者示教器对位置进行修正,而这些操作对于产线的普通员工来说,还是非常有难度的,几乎无法实施。而外部信号控制机器人JOG功能就可以将机器人的JOG动作和位置修正做成开关按钮形式或者简单的人机界面按钮形式来实现,这样现场普通的操作员工仅需要按几个按钮就可以实现,不需要专业维护人员来维护,降低了工作的复杂度,减小了人工成本,也提高了产线生产效率。 
功能亮点:
1.可以不使用RT3软件,仅使用开关按钮或者人机界面就可以JOG移动机器人。
2.可以不用示教器就能JOG移动机器人
功能介绍:
       本功能中涉及到的外部信号广泛,可以是IO信号,如:IO板卡;可以是现场网络信号,如:CCLINK;可以是缓冲存储器信号,如:GOT中的缓冲存储器等,只需要用RT3软件设定机器人控制器的专用信号参数里面的JOG功能就可以实现坐标系的切换和JOG移动机器人。
功能操作步骤
1.信号状态和控制时序说明。
2.JOG信号参数设定,JOG参数里面详细设定
JOG有效=10,JOG有效中=10
JOG前进+侧JOG+=11-18
JOG前进-侧JOG+=21-28
JOG模式=31-33,JOG模式=31-33
3.软件模拟时,机器人软件RT3设定在”模拟”状态下,可以对输入信号进行模拟输入。
4.通用信号参数设定,设定机器人的参数-信号参数-专用输入输出信号分配-通用
 
了解更多三菱机器人请点击



 

联系热线:18621012587   联系人:邓钦云 联系地址:上海市宝山区富联一路98弄6号

技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 三菱机器人专营